南天门位于泰山十八盘的尽头，是登山盘道顶端，此处双峰夹峙，仿佛天门自开。由下仰视犹如天上宫阙，所以取仙境场所命名。穿过南天门就是泰山山顶，登山行程正式完成.
南天门分上下两层。下层为拱形门洞，上镶石匾额“南天门”，两侧镶石刻对联：“门辟九霄仰步三天胜迹，阶崇万级俯临千嶂奇观。”上层建摩空阁，门上石匾额“摩空阁”，白地贴金红墙衬托，与黄琉璃瓦顶相辉映，更显巍峨壮观。
南天门北面建有关帝庙，前廊内有关帝像赞碑，像阴线刻。南天门和关帝庙中间两侧，原有东西配殿各3间，建国前毁，1984年利用原墙基重建。